保證穩定界限特性之間斷時間線性平方最佳化調節器

Abstract

在本論文中，我們採用回路差異矩陣或反回路差異矩陣之奇異值來解決間斷時間穩定 界限的所有問題。線性平方系統之穩定界限以及非線性元件在回授路上的穩定範圍將 分別被導出。另外，我們提出次佳化控制之定義和相關理論來求取次佳化控制之穩定 界限。同時，所導出的結果將被轉化到連續時間系統上以做比較。我們更要考慮實際 應用這些結果在串聯系統上，以及依此結果來形成可以同時保證系統之效率和穩定性 的設計方法。最後，我們可以證明，當閉迴路矩陣之對解元素已給定時，穩定界限的 取大值及干擾、雜訊、追蹤錯誤的最小值可以同時獲得。而且，由上面結果，線性平 方回授設計系統之干擾、雜訊及追蹤錯誤的範圍將可以獲得。