一種最佳控制器之頻域設計法則

Abstract

本文對最佳控制問題在頻域上的設計法則，提出一種改進的求解方式。基於平方準則 的要求，在線性、非時變、有限階次的範圍褱尋找可使閉迴路系統穩定的最佳控制器 。 問題中，除受控系統以有理式轉換函數表示外，所牽涉的信號及干擾或雜訊亦以有理 式頻譜描述。 文中探討該控制器存在的充要條件；對該解存在時的唯一性提出證明；同時也獲得直 接計算該解的數學式。