平面透視圖形比對

Abstract

在比對平面透視圖形時，最主要的困難是整個圖形都會被攝影機所扭曲。因此，無法 使用物體的長度和敘率當作是不變的特徵。基於這個緣故，整估比對過程的第一步就 是除去透視誤差。 除去透視誤差的方法之一，是求出模型圖形（Mobel shape） 和待比對圖形之間的空 間轉換參數，在本篇論文褱，我們利用近似的空間轉換方程式，發展出一套空間轉換 參數的估計方法，來求這些參數值。 一般而言，在正式估計參數之前，必須先知道模型圖形和待比對圖形間的邊與邊，點 與點之對應關係。在這裡，我們利用近似空間轉換方程式，找到一個不變量，利用此 一不變量即可找出特徵點的對應關係，以及曲線邊的對應關係。 最後，只要利用空間轉換參數，把模型圖形的影像，轉移到待比對圖形的影像平面上 ，再檢查各邊的長度和敘率是否相合，即可完成整個比對工作。