以轉接函數的方法解決穩態LQG 控制問題

Abstract

本篇論文是以轉接函數（transfer－function）的觀點來考慮穩態LQG （Linear Qu adratic Gaussian）控制問題。文中將推導出該問題的最佳穩定解，此解存在的充分 必要條件及一些相關特性。吾人將說明輚接函數的解法較時域（time－domain）解法 更具一般性；此外，在時域的解法有解的情況下，轉接函數解法所得之結果將被證明 與時域解法所得之結果完全相同。