影像追蹤系統之研究

Abstract

一般的影像系統由於需要處理大量的影像資料，處理速度較慢，不能滿足即時控制的 要求。因此如何加強影像處理的速度亦成為目前研究的一大潮流。目前大部分的研究 方向都在硬體設備的改進，像並行微處理系統等，但也因而增加成本及複雜度，應用 上較困難。本研究不以硬體設備的改進著手，而研究以軟體方法來改進處理的速度， 因此仍能維持低成本之需求。 在這套影像追蹤系統中，我們在影像中設定一個可調整的視窗以框主目標物，視窗的 大小及中心均會隨著追蹤目標的移動而變化，當追蹤目標接近攝影機時，視窗會自動 變大；遠離攝影機時，視窗會自動變小；不論視窗的大小，每一次追蹤均固定只從視 窗內取１６×１６的抽樣資料予以處理。由於處理的資料由一般的５１２×５１２減 為１６×１６，速度可以直接提高約２︿１０位，所以追蹤的速度可以大幅的提高； 相對的精度的減少，可由數位訊號處理技術的加強而獲得補償。 本系統目前使用低價位之個人電腦，但已具有１秒內處理３０個畫面的能力，我們並 將其應用在控制搖控汽車的運動軌跡上。證實其處理影像的速度及精度皆符合即時控 制的要求。