二景觀彼此間具有平移、旋轉及光線差異之比對

Abstract

本文所探討之景觀比對問題是基於二景觀彼此間具有平移、旋轉及光線差異，而所採 用之方法為不變慣量法則（Invariant Moments ）及曼一惠特尼檢測修訂法（Modifi ed Mann-Whitney Test）。 當二景觀相對地旋轉某些角度時，方形模板必定無法框位相同的區域。所以我們採用 圓形模皮以克服此一問題。有一組不變慣量對於平移、旋轉及光線差異狀況下亦具有 不變性可作為圓形模板之特徵值，而且我們提出一公式用以量測兩組不變慣量之相似 性。 景觀比對過程中，當模板與具有２５６＊２５６解析度之待搜尋區域比對時，太耗費 時間，因此採用階層搜尋方式以加快比對速度。 於最低搜尋階段時，不變慣量所造成的誤差太大。我們提出量一惠特尼檢測修訂法克 服此一問題。這種檢測法對於景觀間之平移、旋轉及光線差異亦具有不變性。 經由兩組光學影像及兩組衛星影像，用以應證所提出之比對方法，這些圖像僅知其攝 影時之高度，但對於彼此間之平移量、旋轉角度及光線差異量並不了解。