标题: 利用影像作机动目标之适应追踪
作者: 张克章
ZHANG, KE-ZHANG
钟干癸
李锡坚
ZHONG, QIAN-KUI
LI, XI-JIAN
资讯科学与工程研究所
关键字: 影像;追踪;资讯工程;适应追踪;机动目标;OUCTYRE;TRACK;INFORMATION-ENGINEERING
公开日期: 1988
摘要: 本论文针对机动目标,提出利用影像作适应追踪的新技巧。一般而言,追踪可依两种
情况加以区分:(1)追踪的目标是否处于机动状态;(2)有无考虑干扰状况。本
文首先讨论追踪机动目标的问题。所谓‘机动’系指目标的运动轨迹,因受到驾驶员
或自动飞航控制程式突然施加的加速度而呈现不定态变化。为追踪而使用的量测资料
包括一系列目标物上特征点的影像平面座标。本论文首先利用Kalman fil
ter配合半-马可夫程序与贝氏理论,提出一个适应性的追踪器,来估计目标的运
动参数,所估计的参数包括目标在三度空间中的位置与速度。
当考虑到影响影像量测资料的杂讯彼此之间有相关性时,本文利用第一阶差分运算子
,作用于原来的量测资料而产生另一组人为量测资料,这组人为量测资料仅含不具相
关性的白杂讯,此特性才合乎Kalman filter的理论基础。因此一个适
应性追踪器首先产生一组人为量测资料,再利用此资料,推导出机动目标可能引用某
一加速度的事后机率,依此机率作为权数,计算加速度的大小,继而求出运动参的估
计数。
本论文最后讨论量测处于干扰状况下的追踪问题。提出所谓适应性APDAF追踪器
来处理有关干扰的问题,基于目标的加速度与干扰互不相关的假设,APDAF首先
依贝氏理论分析量测资料干扰的问题,再提供结果作为推导加速度研判的依据。
本论文中所作的多项电脑模拟试验,均验证所提出的适应性追踪器具备相当的可靠性
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT772394003
http://hdl.handle.net/11536/53751
显示于类别:Thesis