利用連續三張影像做角隅匹配以提取運動物體

Abstract

本論文旨在提出一種三張影像匹配法（Three-frame matching method ）來找出連續 三張影像中的角隅（Corner）匹配。首先，我們使用一種兩段式角隅萃取法（Two - stage corner detection method ），在各影像中找出一個角隅集合來做為匹配的基 本單元。其次，利用由慣性產生的運動平滑限制（The smoothness constraint- of motion），我們找出三個角隅集合的候選匹配路徑（The candidate matching path- es）。基於角隅的曲率的相似性，我們給予每條候選匹配路徑一個起初估計值。利用 基於速度及加速度的一致性（The consistency property of velocity and accele- ration）的鬆弛法（The relaxation process），我們可以重複地修正這些起初估計 值。經過幾次修正後，具有較高估計值的路徑將被視為正確的匹配。此方法較兩張影 像匹配法（Two-frame matching method ）更能有效地利用時間軸的資訊（The time -flow information ）。此外，我們提出一種整合速度及明暗對比等兩種資訊的分割 法（The segmentation method ）來找出運動物體。最後，幾個實驗結果顯示我們的 方法是非常有效。