無人搬運車多車監控系統之研製

Abstract

為提高生產量，降低營運成本，提高產品的競爭力，生產自動化為必然的趨勢，而產 品的自動輸送即為自動化非常重要的課題，而無人搬運車系統，即為解決此一問題的 利器。 無人搬運車的通訊系統，一般來說可分為(1) 電磁式(2) 光電式(3) 無線電波式。本 研究所採用的是第三種無線電波式，通訊方式為全雙工，非同步串列方式，通訊介面 為RS-232C ，信號經無線MODEM 發射或接收。採用無線通訊的優點有： (1) 無論無人搬運車在何處都可以和主控台通訊。 (2) 無人搬運車在行進的同時也可以和主控台連繫。 並且為了提高通訊系統的可靠度，而採用交握模式的通訊方式。 為了克服無線通訊的死角，和距離的限制，本研究將整個工廠劃分為若干區域，每部 無線電收發機負責管轄一個區域，而利用ARC NET 網路連接各個無線收發機和主控台 ，組成無人搬運車通訊系統網路。 在無人搬運車多車系統，為使車流暢通，交通管制系統就顯得非常重要，本研究採用 Central Zone Control，透過無線通訊，使主控台掌握AGV 動態，並且加以管制，防 止相撞。而無人搬運車的定位方式，可分為(1) 相對方式(2) 絕對方式。為了降低成 本，我們採用相對方式，即在無人搬運車之停止點或分叉點佈置一個金屬片，無人搬 運車上的近接開關，在感測到金屬時，即依指令做停止、前進或轉彎的動作，完成物 料搬運的任務。