標題: 錯誤判別濾波器設計應用於感測器與制動器之故障診斷
Fault identification filter design for diagnostics of the sensor and actuator failures
作者: 林肯豊
LIN, KEN-LI
徐保羅
XU, BAO-LUO
電控工程研究所
關鍵字: 錯誤判別;控制系統;故障診斷;監視系統
公開日期: 1991
摘要: 安全性與可靠度對於複雜的自動控制系統而言,是非常重要的設計要求,特別是在一 些攸關生命安全的系統中,如:飛機、核電廠、毒性原料的加工處理…等。因此,需 要有一個監視系統(Monitoring Scheme) 來做故障偵測(Detection) 、區分 (Isolation) 、調適(Accommodation) 的工作,以保障系統之安全。 在本篇論文中,介紹一種監視的架構,使用錯誤判別濾波器(Fault Identification Filter) 來做感測器(Sensor)與制動器(Actuator)的故障診斷(Failure Diagnosis) 。藉由轉移矩陣(Transfer Matrices) 的表示方式,可以推導出所有可達成的錯誤判 別濾波器形式和特性,以及設計錯誤判別濾波器的成立條件。文中把設計流程條列出 來並以例子來加以說明。設計得到的錯誤判別濾波器,應用到感測器與制動器的故障 診斷,可以用簡單的邏輯關係(Decision Logics) 來達成錯誤判別的工作,並以電腦 模擬加以驗證。此外,文中也討論有關感測器與制動器各種錯誤組合情形的可判別性 。利用本文提出之監視架構,能將可判別的錯誤組合加以偵測及判別,以作為對控制 系統做監視與故障診斷的基礎。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT802327022
http://hdl.handle.net/11536/55809
顯示於類別:畢業論文