自動鋼琴之研製

Abstract

本論文針對傳統鋼琴做改良使其具有自動彈奏及並聯演奏之功能，主要目的有三： 一、自動彈奏功能可用放鋼琴輔助教學。二、並聯演奏功能可使鋼琴音響立體化，達 成〞立體鋼琴〞之構想。三、並聯演奏功能可解決大型演奏廳的音響問題。 本篇論文將傳統鋼琴改造，建立一個兩部鋼琴之並聯演奏系統，其特點包括了：1.採 用山葉自動鋼琴，利用其驅動及感測元件微形化的優點進行改造。2.以單板電腦進行 控制，以降低成本，維持硬體結構之完整性。3.兩部鋼琴間以網路負責通訊工作。4. 電磁鐵採用〞軟體脈波寬度調變〞方式驅動，降低電路複雜度。5.驅動介面電路採用 PGA (Programmable Gate Array) 設計以簡化電路，提高穩定性。6.以預測型擊弦控 制方式，減少擊弦時間延滯，避免產生聽覺上之不連貫。 本論文以硬體系統的建立為主，配合預測型擊弦方式的設計，完成一自動鋼琴並聯演 奏系統。