類神經網路在機器手反向機構問題方面的應用

Abstract

第一章 前言 1.1 文獻回顧 1.2 論文架構 第二章 類神經網路 2.1 類神經網路的發展概況 2.2 神經元的組成 2.3 類神經網路的基本特徵和性質 2.4 類神經網路的拓樸幾何圖 2.5 類神經網路的組成元件 2.6 BP類神經網路 2.6-1 BP類神經網路的發展 2.6-2 BP類神經網路的架構 2.6-3 BP類神經網路的學習演算法 2.6-4 BP類神經網路的重要參數 2.7 Hopfield類神經網路 2.8 自組織特徵映射 第三章 音波三次元量測儀 3.1 音波量測系統 3.2 音波量測系統的建構 第四章 系統架構 4.1 構建目標 4.2 架構與步驟 第五章 典型範例的探討 5.1 範說明 5.2 評估方法 5.3 結果 5.4 討論與心得 第六章 結論與展望 參考資料