工具機滯滑運動之主動控制

Abstract

摘要 本論文主要目的係提出在線上消除滯滑現象控制方法之可行性。因數值控制工具機的 進給速度是可調整的，所以選擇進給速度當作實際控制變數以構建控制系統。首先， 提出傳統的P-D 控制，及推導出滯滑運動之特徵方程式，以構建穩定且反應快速之控 制迴路。其次，針對滯滑運動建立VSS 控制之一般化模式，以獲得不受外界干擾影響 之穩定系統。