標題: 交流伺服系統中數位電流控制器之研製
Design and implementation of the digital current controller in an AC-Servo system
作者: 王曜華
WANG, YAO-HUA
唐佩忠
TANG, PEI-ZHONG
電控工程研究所
關鍵字: 交流伺服系統;數位電流;控制器
公開日期: 1992
摘要: 傳統以微處理機為基礎之伺服馬達控制系統架構中,由於電流控制迴路之頻寬 甚高,一般微處理機無法處理,因此電流控制迴路仍多以類比方式完成,成為伺服 系統全數位化的最大障礙。 在本論文中,我們提出以單晶片微處理機配合可程式邏輯閘陣列為基礎的全數 位化架構,其特點在於:(1) 藉由單一的可程式邏輯閘陣列將傳統類比電流控制 迴路數位化。(2) 以單極切換方式避開了直流電壓短路的危險,將PWM 切換頻率 提高至40KHz ,大幅度改善了電流漣波效應。(3) 以可調的雙準位PWM 進行切換 ,達到強健且漣波量小之電流控制。(4) 以控制電流命令符號相同兩相的方式, 簡化了控制三相電流的電路。(5) 採用網路結構,可經由網路傳回控制狀態及結 果,使系統具有遠程監控的能力。 本系統雖以無刷直流馬達為控制對象,但也可應用在交流感應馬達及傳統的直 流伺服馬達上,以高度積體化的硬體架構與彈性的調整法則,達成強健且漣波量小 之電流控制。 #9302576 #9302576
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327013
http://hdl.handle.net/11536/57198
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