完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.author | 林新題 | en_US |
dc.contributor.author | LIN, XIN-TI | en_US |
dc.contributor.author | 秦繼華 | en_US |
dc.contributor.author | QIN, JI-HUA | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:11:13Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:11:13Z | - |
dc.date.issued | 1992 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812489006 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/57347 | - |
dc.description.abstract | 摘要 本論文之主要目的在於提出路徑之預先補償法且視彈性變形之效應(振動)為已知干 擾的控制方法,使得撓性機器臂能精確地追蹤運動路徑。為了抑制振動問題,提出部 份彈性變形補償之計算力矩法。並且將此方法加上述的閉迴路控制以準確地追蹤路徑 。除此之外,也提出一個空間軌跡的位置速度與加速度之規劃。 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 撓性機器臂 | zh_TW |
dc.subject | 路徑追蹤 | zh_TW |
dc.subject | 預先補償 | zh_TW |
dc.subject | 力矩計算法 | zh_TW |
dc.title | 撓性機器臂路徑追蹤之預先補償與力矩計算法 | zh_TW |
dc.title | Path precompensation method and torque computation for flexible robot arm tracking a path | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 機械工程學系 | zh_TW |
顯示於類別: | 畢業論文 |