撓性機器臂路徑追蹤之預先補償與力矩計算法

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	林新題	en_US
dc.contributor.author	LIN, XIN-TI	en_US
dc.contributor.author	秦繼華	en_US
dc.contributor.author	QIN, JI-HUA	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:11:13Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:11:13Z	-
dc.date.issued	1992	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812489006	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/57347	-
dc.description.abstract	摘要本論文之主要目的在於提出路徑之預先補償法且視彈性變形之效應（振動）為已知干擾的控制方法，使得撓性機器臂能精確地追蹤運動路徑。為了抑制振動問題，提出部份彈性變形補償之計算力矩法。並且將此方法加上述的閉迴路控制以準確地追蹤路徑。除此之外，也提出一個空間軌跡的位置速度與加速度之規劃。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	撓性機器臂	zh_TW
dc.subject	路徑追蹤	zh_TW
dc.subject	預先補償	zh_TW
dc.subject	力矩計算法	zh_TW
dc.title	撓性機器臂路徑追蹤之預先補償與力矩計算法	zh_TW
dc.title	Path precompensation method and torque computation for flexible robot arm tracking a path	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文