三維空間機器人避碰路徑的規劃與應用

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	馬藝超	en_US
dc.contributor.author	MA, YI-CHAO	en_US
dc.contributor.author	鄭璧瑩	en_US
dc.contributor.author	ZHENG, BI-YING	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:11:14Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:11:14Z	-
dc.date.issued	1992	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812489019	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/57361	-
dc.description.abstract	一、緒論 1.1 前言 1.2 研究動機 1.3 文獻回顧 1.4 本文組織架構二、問題的假設與定義三、機器人的描述及基本定理 3.1 PUMA 560的描述 3.2 PUMA 560的前向解 3.3 PUMA 560的反向解四、避碰路徑規劃的原理 4.1 機器人的模型 4.1.1 機器人的模型 4.1.2 障礙物的模型 4.2 檢查碰撞的法則 4.3 障礙區的搜尋與建立 4.4 路徑規劃的演算法 4.5 程式的架構與操作流程 4.5.1 程式的架構 4.5.2 程式操作流程五、模擬六、結論與展望 6.1 結論 6.2 展望參考文獻自傳	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	三維	zh_TW
dc.subject	機器人	zh_TW
dc.subject	避碰路徑	zh_TW
dc.title	三維空間機器人避碰路徑的規劃與應用	zh_TW
dc.title	Planning and application of collision-free path for robot in three-dimensional space	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文