帶環狀水銀阻尼器之陀螺儀與陀螺體之李亞普諾夫穩定性

Abstract

摘要 本篇論文探討帶環狀水銀阻尼器之陀螺儀與陀螺體之大區域李亞普諾夫穩定性。對於 滑塊模式，以李亞普諾夫直接法與一次近似理論求陀螺角速度分量與陀螺相對慣性垂 直軸之方向餘弦之穩定與不穩定之充分條件。對於流體模式，以相同方法分別求單轉 子及雙轉子角速度分量與單、雙轉子系統相對慣性垂直軸之方向餘弦之穩定與不穩定 之充分條件。最後以數值分析來展現此兩種模式之穩定區域。