标题: 一个新的空用雷达激动目标追踪演算法
A new algorithmfor maneuvering target tracking in airborne radar
作者: 许哲赫
Xu, Zhe-He
刘启民
Liu, Qi-Min
资讯科学与工程研究所
关键字: 空用雷达;激动目标;追踪演算法;资讯;电脑;电子工程;卡尔曼滤波器;激动性目标追踪;估差植基法;多模组法;INFORMATION;COMPUTER;ELECTRONIC-ENGINEERING;Kalman filter;Maneuvering Target Tracking;Residual based method;Multiple Model method;INFORMATION-SCIENCE
公开日期: 1992
摘要: 激动性目标追踪法(Maneuvering Target Tracking) 的目的在于精确地掌握一个加
速度突变目标物的轨迹。现今对于激动性目标物追踪的解法的略可分类为估差植基
法(Residual Based methods)及多模组法(Multiple Model methods)。多模组法能
提供较精确的轨迹估测追踪。但和估差植基法相较得付出高计算复杂度的代价。在
本论文中,我们介绍一个新的激动性目标追踪演算法。这个方法将尝试借镜上述方
法的优点来达到低计算复杂度并具有相当精确度的要求。
交连式多模组法(Interactive Multiple Model)和输入估测法(Input Estimation)
是两个上述追踪法分类的代表性演算法。在本论文中,我们采用这两个演算法的特
性。透过实验模拟,我们发现新的演算法的确能达到像交连式多模组法的高精确度
,而分析我们演算法的计算复杂度仅仅只需透过一个卡尔曼滤波器(Kalman filter
) 来建置。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT814393002
http://hdl.handle.net/11536/57456
显示于类别:Thesis