受約束單桿撓臂之動態模型力量控制

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	吳政彥	en_US
dc.contributor.author	Jenq-Yann Wu	en_US
dc.contributor.author	秦繼華	en_US
dc.contributor.author	Jih-Hua Chin	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:12:37Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:12:37Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT820489049	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/58349	-
dc.description.abstract	本文主要目的在導出受約束單桿撓臂之動態模型及端點接觸力之表示法，並設計一控制器來做力量控制。運用尤拉樑方程式以及Lagrange方程式推導系統模型，並決定所需要之模態數目。傳統控制方法被用來設計力量控制器以穩定地達到所要求之接觸力。隨後以實驗驗證此控制器確實可以有效地達到要求。	zh_TW
dc.language.iso	en_US	en_US
dc.subject	撓臂，力量控制，古典控制，尤拉樑	zh_TW
dc.subject	flexible arm, force control, classical control, Euler's beam	en_US
dc.title	受約束單桿撓臂之動態模型力量控制	zh_TW
dc.title	Dynamic Modelling and Force Control of a Constrained Single-Link Flexible Arm	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文