區域式無人搬運車與製造設施並行設計之方法

Abstract

設施佈置與物料搬運系統原本就是一體的，因此兩者應同時考慮，才能獲 得最好的製造系統設計。而無人搬運車系統則因其高度的彈性與效率，廣 為自動化工廠所採用；基於自動化工廠設施佈置與物料搬運系統整體考量 之必要性，本研究即發展一啟發式並行演算法，一併解決製造設施佈置與 區域式無人搬運車系統之設立問題。本研究之方法論共分為四階段，依次 為車輛數估計階段、區域設計階段、車輛負荷檢測階段及區域設施佈置階 段；主旨為探討採用區域式無人搬運車系統的多樣少量生產型態新廠，在 設計之初、機器尚未佈置到廠房上時，如何適當安排機器位置，並舖設最 有效率軌道，以使大部分物流發生在區域內；而簡化各區域間之物流，並 使物料搬運成本最低。