單軸伺服馬達機構之適應運動控制

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	劉錦育	en_US
dc.contributor.author	Chin-Ju Liu	en_US
dc.contributor.author	金甘平	en_US
dc.contributor.author	Kan-Ping Chin	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:14:01Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:14:01Z	-
dc.date.issued	1994	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489013	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/59495	-
dc.description.abstract	本論文主要目標在以線上系統鑑定及適應控制法控制一般精密單軸運動 ,以達線上自動調機及增進精密機械精度之目的.傳統控制迴路增益參數大小之調整,乃根據系統之動態分析,以試誤法調機,此法必須仰賴調機人員之經驗,經長時間之試誤過程,才可得到一組適用之參數.線上系統鍵定及適應控制法原理說明當系統參數有誤差時除仍能追蹤指定運動路徑,保證路徑速度及位置誤差收斂性,維持強韌穩定,並能使參數收斂至系統之正確參數,而達到精密控制的目的.本論文中,我們以傳統比例-微分迴路法,回饋線性化法,滑模適應控制法及線上參數鑑定適應控制法等四種控制迴路設計法,應用在一個單軸的實驗系統上,由實驗結果証明線上參數鑑定適應控制法的有效性.	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	精密機械,適應控制,參數鑑定	zh_TW
dc.subject	CNC precision machines, adaptive control, parameter identifi- cation	en_US
dc.title	單軸伺服馬達機構之適應運動控制	zh_TW
dc.title	ADAPTIVE MOTION CONTROL OF SINGLE-AXIS SERVOMECHANISM	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
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