複合馬達之力矩漣波控制

標題:	複合馬達之力矩漣波控制 TORQUE REGULATION AND RIPPLE REDUCTION FOR HYBRID MOTORS
作者:	黃小真 Sheau-Jen Huang 金甘平 Kan-Ping Chin 機械工程學系
關鍵字:	複合馬達，力矩漣波，速度控制，步進馬達，扭矩控制;hybrid motors, stepping motors, torque ripple, torque control, torque ripple reduction
公開日期:	1994
摘要:	本論文旨在從事消除複合馬達之力矩漣波之研究.在本文中,我們詳細推導了力矩漣波的數學模型,並且針對其式子作了模擬,並酌以實驗以證明其適用性.接著在消除力矩漣波的控制法則部份,我們採用了二種不同的控制律,包括適應迴饋線性化法以及力矩觀測前饋控制法.這二種方法均經數值模擬證實其具有消除力矩漣波的能力.本論文實驗部份討論了本實驗系統之架構設備及電路設計,最後並對實驗結果做一探討.雖然在實驗中力矩漣波的控制器尚未完成,但整個實驗系統所應具備之軟應體技術都已發展完成.
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489023 http://hdl.handle.net/11536/59506
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