複合馬達之力矩漣波控制

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	黃小真	en_US
dc.contributor.author	Sheau-Jen Huang	en_US
dc.contributor.author	金甘平	en_US
dc.contributor.author	Kan-Ping Chin	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:14:02Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:14:02Z	-
dc.date.issued	1994	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489023	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/59506	-
dc.description.abstract	本論文旨在從事消除複合馬達之力矩漣波之研究.在本文中,我們詳細推導了力矩漣波的數學模型,並且針對其式子作了模擬,並酌以實驗以證明其適用性.接著在消除力矩漣波的控制法則部份,我們採用了二種不同的控制律,包括適應迴饋線性化法以及力矩觀測前饋控制法.這二種方法均經數值模擬證實其具有消除力矩漣波的能力.本論文實驗部份討論了本實驗系統之架構設備及電路設計,最後並對實驗結果做一探討.雖然在實驗中力矩漣波的控制器尚未完成,但整個實驗系統所應具備之軟應體技術都已發展完成.	zh_TW
dc.language.iso	en_US	en_US
dc.subject	複合馬達，力矩漣波，速度控制，步進馬達，扭矩控制	zh_TW
dc.subject	hybrid motors, stepping motors, torque ripple, torque control, torque ripple reduction	en_US
dc.title	複合馬達之力矩漣波控制	zh_TW
dc.title	TORQUE REGULATION AND RIPPLE REDUCTION FOR HYBRID MOTORS	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文