圓形軌跡市測試之跳滑運動分析

Abstract

CNC工具機要高精度化，提供精密的進給運動是非常重要的技術環節。一 般在檢驗CNC工具機的動態精度，我們可採用循圓檢測的方法，利用一套 雙磁座伸縮球桿 ( Double Ball Bar）及一個診斷軟體，進行非切削的循 圓檢測，可分析出各種影響精度的誤差來源。本論文探討的是在CNC工具 機循圓過程中，在象限轉換時所產生的跳滑現象。我們建立了一個低階的 系統模型和一個馬達伺服系統模型，分別用來模擬CNC工具機在循圓運動 時產生的跳滑情況。再者，我們提出一個新的補償函式，以改善跳滑運動 的發生，並將此一補償函式，與FANUC所建議的補償函式做一比較，並模 擬其結果。最後我們從跳滑運動所產生的位置誤差圖，建立一個診斷函式 ，求得一個我們建議的最佳化補償值。