視窗作業環境下之區域網路研究與應用

Abstract

本文旨在探討視窗(Windows)環境作業下藉由區域網路(Local Area Network)所形成的雙電腦(Dual Computer)之互偶(Cross-coupled)雙軸運 動控制方法。雙電腦控制系統及互偶雙軸控制方法提供了運動控制中改善 運動路徑曲線的精度。由於在此所提出的控制系統方法之簡易及效率，驗 証了雙電腦之互偶雙軸控制方法實質上的可行性及可用性。一種簡易的平 行處理可藉由區域網路所形成的雙電腦來達成，藉由平行處理可有效地縮 短整個控制系統的數值及繪圖之運算時間。在此所提出的視窗環境作業區 域網路系統是由乙太網路(Ethernet)架構及TCP/IP協定所組合而成的。由 於乙太網路架構的價格普遍化及硬體架設容易，並且藉由Windows Sockets Specifications 所定義的網路界面，使得整個遵循TCP/IP協定 的乙太網路程式很容易就可以自行開發。另外，我們也提出了較普遍化及 簡單化的互偶雙軸運動控制方法，其能有效地降低運動路徑曲線的誤差。 最後，我們也實際地操作了如何在視窗環境作業下藉由區域網路所形成的 雙電腦之互偶雙軸運動控制。