變轉速凸輪系統的運動曲線設計

Abstract

凸輪通常都以定轉速運轉，所以當凸輪輪廓曲線決定以後，從動件的運動 特性以及運動曲線即已確定。本篇論文乃利用變轉速的理念，並配合馬達 控制，改變從動件的運動曲線，使同一個凸輪從動件系統能有不同的輸出 。首先利用最直接簡便的多項式插值法，求出凸輪軸的運動曲線，接著引 進B-spline，利用其富有彈性的特性，求出更多解滿足從動件的輸出要求 ，最後，推導出凸輪系統的動態方程式，利用學習控制法則，模擬出馬達 運轉所需要的扭矩曲線，以及所輸出的凸輪運動曲線。據此，同一凸輪從 動件系統就能有多種輸出，並且亦能利用變轉速來改善從動件的運動狀態 。