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dc.contributor.author劉用文en_US
dc.contributor.authorLAU, YONG WUNen_US
dc.contributor.author張隆國en_US
dc.contributor.authorCHANG LON KOUen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:15:01Z-
dc.date.available2014-12-12T02:15:01Z-
dc.date.issued1995en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT840327052en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/60310-
dc.description.abstract隨著電腦科技的進步,即時控制系統正快速的發展當中,設計良好的排程 可以很有效的提高即時控制系統的效率。我們研究了傳統的排程法和不精 確運算模排程法,並以模擬的方式,針對各種超載情況,進行模擬分析。 我們提出一種適合應用於即時多工核心的不精確運算模式和其排程法,並 撰寫了一個即時多工核心及其相關的 TCP/IP 網路通訊模組和人機介面模 組。我們並應用我們的即時多工核心上設計了兩個實用的實例,其中一個 為具有 TCP/IP 遙控能力的 X-Y 平台系統~,另一個為六軸機器手臂系統 動態模擬。我們以模擬的方式比較以 RM、EDF 排程法做為主要工作排程 法、LP、PI 做為誤差累加型次要工作排程法、DLRT、RM 和 EDF 排程法 做為次要工作排程法的排程結果,模擬結果顯示我們的排程方法誤差最小 。此外,我們也 量測我們的方法和 RM、EDF 對我們所設計的應用實例進 行排程所產生的誤差,實驗數據顯示我們的排程結果最好。 We propose an imprecise computation model and algorithm suitablefor real time multitasking kernel, and design related TCP/IP network communication module and GUI interface module to support the kernel. Our real time multitasking kernel has been applied to two practical examples : X-Y table with TCP/IP remote control ability and six axis robot arm dynamic simulation system. We have tested various experiments which use (1) Rate Monotonic or Earliest Deadline First as mandatory task scheduling method (2) LP or IP as error cumulative optional task scheduling method and (3) DLRT, RM or EDF as optional task scheduling algorithm. The simulation results have shown that our algorithm has the smallest Error.Furthermore, in the practical example, our experiment results alsoshow that ouralgorithm has the best performance in comparing with RM and EDF method.zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject即時多工核心zh_TW
dc.subject不精確運算模式zh_TW
dc.subject遙控zh_TW
dc.subjectTCP/IPen_US
dc.subjectMultitasking Kernelen_US
dc.subjectTCP/IPen_US
dc.subjectImprecise Computation Methoden_US
dc.subjectRemote Controlen_US
dc.title架構於 MSDOS 上具有 TCP/IP 遙控能力的即時多工核心zh_TW
dc.titleMSDOS Based Real Time Multitasking Kernel with TCP/IP remote control abilityen_US
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
顯示於類別:畢業論文