TMS320 C50 DSP單板控制卡實作與應用

Abstract

本論文總共分成兩大部分。第一部分是使用TMS320 C50 數位信號處理晶 片製作單板控制卡。此控制卡能夠獨立運作, 不佔太大空間, 能夠接受感 測器信號，送出控制電壓給驅動器及檢知馬達的位置和速度的能力, 並且 能和電腦雙向傳輸資料。本論文從了解此顆晶片的硬體架構開始, 逐步加 入一些必備的軟硬體知識, 直到介紹 "初始化程式" 為止, 完整地描述控 制卡設計和製作所需考慮的問題。第二部分則是磁浮軸承方面的應用。本 論文主要是在磁浮軸承系統受 PD分散控制器作用下, 利用 "最小平方 法" , 對高轉速的轉子進行質量偏心力的估測, 然後以前饋方式, 抑制偏 心力所造成的晃動。這個過程透過所製作的控制卡實現出來。