永磁式同步馬達之無軸感測器速度控制

Abstract

本論文主要是從事永磁式同步馬達之無軸感測器速度控制之研究，傳統之 馬達控制是利用光學編碼器量測馬達之位置、速度，而本論文將使用觀測 器以估測方式計算出這些資訊，以期能取代光學編碼器。在本文中將分別 介紹 Utkin、Walcott 滑動觀測器及 Luenberger 線性觀測器之理論，並 推導出其於永磁式同步馬達上之設計方式，為了瞭解三種觀測器之性能， 我們將藉由數值模擬的方式，比較在觀測器參數不正確及馬達有外在擾動 等情形下，三種觀測器之估測效果，最後將針對 Utkin 滑動觀測器進行 無軸感測器速度控制之實驗，由實驗結果證明運用 Utkin 滑動觀測器能 有效進行同步馬達之閉迴路控制。