model─following technique applied to sliding mode flight controller design

Abstract

本論文的主題為順滑模態的飛行控制器設計。將整個系統分成縱向運動和橫向運動並 加以線性之後設計控制器。其中，由於引擎十分複雜而難以用數學模型加以描述，因 此將速度分開 PI 控制器設計。在飛行的路徑規劃上是希望飛機能夠完成一爬升轉彎 和水平加速的動作，並將模態追隨的技術運用在控制命令的產生上，以期能將飛行的 姿態順滑化。所採用的模擬環境為〔9〕所提出的飛行模擬系統。