标题: | model─following technique applied to sliding mode flight controller design |
作者: | 陈昌宏 Chen, Chang-Hong 陈永平 Chen, Yong-Ping 电控工程研究所 |
关键字: | 自动控制工程;控制工程;电脑;模态追随技术;顺滑模态;飞行控制器;AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERING;CONTROL-ENGINEERING;COMPUTER |
公开日期: | 1995 |
摘要: | 本论文的主题为顺滑模态的飞行控制器设计。将整个系统分成纵向运动和横向运动并 加以线性之后设计控制器。其中,由于引擎十分复杂而难以用数学模型加以描述,因 此将速度分开 PI 控制器设计。在飞行的路径规划上是希望飞机能够完成一爬升转弯 和水平加速的动作,并将模态追随的技术运用在控制命令的产生上,以期能将飞行的 姿态顺滑化。所采用的模拟环境为〔9〕所提出的飞行模拟系统。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844327009 http://hdl.handle.net/11536/61167 |
显示于类别: | Thesis |