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dc.contributor.author許明景en_US
dc.contributor.authorXu, Ming-Yingen_US
dc.contributor.author金甘平en_US
dc.contributor.authorJin, Gan-Pingen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:16:30Z-
dc.date.available2014-12-12T02:16:30Z-
dc.date.issued1995en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844489006en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/61285-
dc.description.abstract本論文主要目標在針對永磁式同步馬達力矩漣波與變動負載的控制。本文中首說明力 矩漣波形成的原因及影響，並進而推導力矩漣的數學模型。驅動控制方面則以同時考 慮電氣與機械系統的電壓源驅動方式取代一般文獻將電氣迴路視為理想電流源的電流 源驅動方式。電流迴路控制律之設計以回饋線性化法為主，而速度迴路的設計主要從 三種不同的方向著手：第一， 由擾動抑制的觀點，使用 PI、可變結構控制的迴路控 制法；第二，由負載觀測的觀點，分別介紹降階力矩觀測器與滑模觀測器；第三，由 適應控制的觀點，運用參數鑑定適應控制法同時達成路徑追蹤與參數收斂的效果。本 論文有關電氣與機械系統的力矩漣波控制乃利用模擬以驗證理論的可行性。至於變動 負載部份，則以實驗方式驗證系統速度迴路的設計。由本論文的模擬與實驗結果可證 明本文中所發展的控制法則可以有效的消除力矩漣波與變動負載對於速度控制上的影 響。 #96B5911zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject機械工程zh_TW
dc.subject工程zh_TW
dc.subject力矩漣波zh_TW
dc.subject迴路控制法zh_TW
dc.subject同步馬達zh_TW
dc.subject永磁式zh_TW
dc.subject永磁式同步馬達，力矩漣波，變動負載，擾動抑制，負載觀測器，適應控制zh_TW
dc.subjectMECHANICAL-ENGINEERINGen_US
dc.subjectENGINEERINGen_US
dc.subjectpermanent magnet synchronous motoren_US
dc.subjecttorque rippleen_US
dc.subjectadaptive controlen_US
dc.subjectload torque observeren_US
dc.title永磁式同步馬達之變動負載下之控制zh_TW
dc.titleSpeed Control of Permanent Magnet Synchronous Motors under Variable Loading Conditionsen_US
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department機械工程學系zh_TW
顯示於類別：畢業論文


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