Title: Design of 5-DOF High Speed Spindle Supported by Magnetic Bearings
Authors: 陳政原
Chen, Zheng-Yuan
李安謙
Li, An-Qian
機械工程學系
Keywords: 機械工程;工程;磁浮軸承;高速研磨;銑削;MECHANICAL-ENGINEERING;ENGINEERING
Issue Date: 1995
Abstract: 磁浮軸承被認為是一種理想軸承,在工業上應用磁浮軸承支持轉軸,使動力系統具有
良好的運轉特性是其它油膜軸承所無法達到的。
本研究在發展一組五自由度磁浮軸承支撐之高速主軸。在磁浮軸承幾何尺寸設計方面
,採用最佳化的方式,求取最佳化之磁浮軸承幾何尺寸;並於主軸心軸設計時,考慮
解耦合控制時所需滿足的條件,施予配重設計。
在控制方面,我們採用傳統的 PD 控制法則,並考慮線圈電感效應,對此系統作穩定
性分析與控制器設計。藉由原型機性能模擬程式,利用模擬的結果,提供原型機修正
之依據。
最後,我們於硬體架構建立後,進行控制實驗。希望由實驗之結果,提供更多有關磁
浮軸承特性之資訊,以作為未來工業界將磁浮軸承應用於高速研磨與銑削的基礎。
#96B5923
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844489008
http://hdl.handle.net/11536/61287
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