标题: | Design of 5-DOF High Speed Spindle Supported by Magnetic Bearings |
作者: | 陈政原 Chen, Zheng-Yuan 李安谦 Li, An-Qian 机械工程学系 |
关键字: | 机械工程;工程;磁浮轴承;高速研磨;铣削;MECHANICAL-ENGINEERING;ENGINEERING |
公开日期: | 1995 |
摘要: | 磁浮轴承被认为是一种理想轴承,在工业上应用磁浮轴承支持转轴,使动力系统具有 良好的运转特性是其它油膜轴承所无法达到的。 本研究在发展一组五自由度磁浮轴承支撑之高速主轴。在磁浮轴承几何尺寸设计方面 ,采用最佳化的方式,求取最佳化之磁浮轴承几何尺寸;并于主轴心轴设计时,考虑 解耦合控制时所需满足的条件,施予配重设计。 在控制方面,我们采用传统的 PD 控制法则,并考虑线圈电感效应,对此系统作稳定 性分析与控制器设计。藉由原型机性能模拟程式,利用模拟的结果,提供原型机修正 之依据。 最后,我们于硬体架构建立后,进行控制实验。希望由实验之结果,提供更多有关磁 浮轴承特性之资讯,以作为未来工业界将磁浮轴承应用于高速研磨与铣削的基础。 #96B5923 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844489008 http://hdl.handle.net/11536/61287 |
显示于类别: | Thesis |