QFT方法應用於含非確定參數之磁浮軸承控制

Abstract

在磁浮軸承系統中，可能因為外界干擾，及系統因為時間老化所產生的系統參數漂移，而讓控制器無法使系統達到原先所預期的響應，甚至產生不穩定的輸出結果，故使用Quantitative feedback theory（簡稱QFT），考慮磁浮軸承系統外界干擾和系統參數變化等影響為控制器設計之規格。 在本論文中將分別推導，磁浮軸承系統在遭遇偏心力、重力影響及期望剛性規格中所需滿足QFT之條件，加入QFT理論設計控制器之初，藉以求得滿足QFT條件之控制器，使受控之磁浮軸承系統能抵抗上述之影響而穩定達到原先所預期的響應之內。將所得QFT控制器帶入磁浮軸承之數學模型，以Matlab之函式庫Simulink模擬磁浮軸承系統響應，並加入真實硬體限制，觀察磁浮軸承系統之輸出響應是否能為接受，並由設計頻寬相似之PID控制器與QFT控制器比較，得知QFT控制器可有較佳的硬體實現性