混合式交通之互動式模擬系統

Abstract

在這篇論文中，我們所呈現的是一套微觀交通的三維動畫模擬系統。有別於 模擬汽車與機車分流的交通方式，該系統能真實地模擬出，複雜且可互動的情境 中，同時具有汽車與機車之混合式交通。主要模擬的情境包含：具有交通號誌之 十字路口、無交通號誌之圓環道路、以及經由使用者互動動態產生的意外路段。 基於這些目的，我們改良「非以車道為基礎之跟車模型」，並提出「非以車道 為基礎之側向移動模型」，取代了常見「以車道為基礎」的方法。我們所提出的這 些模型整合了模擬汽車與模擬機車兩類不同的方法，因此能夠模擬出汽車與機車 在同一道路行駛時，其移動方式與決策行為。同時，這些模型也解決了應用「以 車道為基礎」的模型模擬混合式交通時，所遭遇的一些問題。由於這些突破性的 改善，我們的系統能在展示具有小客車、公車、卡車、機車等不同類型車輛的混 合式交通時，達到較接近真實的視覺效果。

We present an microscopic traffic animation system for simulate mixed traffic with four-wheeled cars and motorcycles in complex and interactive scenarios, including signalized road intersections, non-signalized roundabouts, and dynamical accident scenarios generated by user interaction. For this purpose, we introduce extended non-lane-based car-following model and non-lane-based lateral movement model instead of the conventional lane-based methods. Our non-lane-based models are able to simulate the movement and the decision-making of both cars and motorcycles, while solving some problems of mixed traffic simulation by lane-based methods. Therefore, we can demonstrate realistic mixed traffic with passenger cars, buses, trucks, and motorcycles.