標題: 基於單一範圍地標與指向資訊之定位演算法
A Localization Method Using a Single Range-Based Landmark and Heading Information
作者: 孫冠群
Sun, Kuan-Chun
胡竹生
Hu, Jwu-Sheng
電控工程研究所
關鍵字: 定位;慣性感測器;條件狀態限制形態卡爾曼濾波器;localizaiton;MARG sensors;state constrained kalman filter
公開日期: 2014
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT079812821
http://hdl.handle.net/11536/76498
顯示於類別:畢業論文