標題: | 基於單一範圍地標與指向資訊之定位演算法 A Localization Method Using a Single Range-Based Landmark and Heading Information |
作者: | 孫冠群 Sun, Kuan-Chun 胡竹生 Hu, Jwu-Sheng 電控工程研究所 |
關鍵字: | 定位;慣性感測器;條件狀態限制形態卡爾曼濾波器;localizaiton;MARG sensors;state constrained kalman filter |
公開日期: | 2014 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT079812821 http://hdl.handle.net/11536/76498 |
顯示於類別: | 畢業論文 |