嵌入式路口行人偵測系統設計與實現

Abstract

目前看到大部份的影像處理的系統，大多是用個人電腦的平台為基礎架構，透過攝影機及影像擷取卡，將影像傳入個人電腦，再加入所要的運算功能，達到所需求的功能。這樣的系統是相當龐大及複雜的，且個人電腦體積龐大，不適合架設在各種監視的地方。個人電腦成本也相對的高，一旦裝設多組的監控系統所要花費的成本也相當可觀。為了改善這些因素，本論文利用德州儀器生產的數位信號處理TMS320DM642 DSP 開發出一組體積小、成本低廉的嵌入式系統，將影像處理的功能在DSP平台上實現。開發階段從電路設計、元件選擇、佈局及走線，組裝測試到驗證完成。並利用DSP內部的EDMA功能和最佳化程式的方法來加速處理影像。在行人偵測上，首先利用背景相減法取出行人移動的區塊，並且用膨脹及侵蝕影像處理技術來處理影像，最後使用角點和邊緣的判斷，來判別是否為行人。在行人追蹤上，建立移動行人的直方圖特徵，利用直方圖比較法及向量預測來追蹤物體，並預測物體的移動方向。處理完畢的影像，透過DSP將畫面輸出到監控螢幕上，可以直接看到移動物體即時偵測與追蹤結果。最後實現這一套完整的行人偵測系統。