3_PRU並聯式機構系統在軌跡追蹤上的實驗分析

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	周永祥	en_US
dc.contributor.author	Zhou, Yong-Xiang	en_US
dc.contributor.author	秦繼華	en_US
dc.contributor.author	Chin, Jih-Hua	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T03:04:32Z	-
dc.date.available	2014-12-12T03:04:32Z	-
dc.date.issued	2008	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009414525	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/80924	-
dc.description.abstract	並聯式機構在現今高速切削的需求下，其種種機構特性均較串聯式機構優秀不少，重要性日漸增加，然而因由在卡式座標下量測困難，量測設備也相當昂貴，對於要求高精度的切削加工實是一大難題。因此本文針對3_PRU並聯式機構，利用虛功法建立其動態模型，藉由推導出來的運動學方程式和輪廓誤差模型，使用計算力矩法和交叉耦合控制以數學的方式來驗證即使不需使用昂貴的測量儀器，依然可以大幅改善尋跡的精度。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	並聯式機構	zh_TW
dc.subject	軌跡追蹤	zh_TW
dc.subject	輪廓誤差	zh_TW
dc.subject	計算力矩控制	zh_TW
dc.subject	交叉耦合控制	zh_TW
dc.subject	Parallel Manipulator	en_US
dc.subject	Trajectory Tracking	en_US
dc.subject	Contour Error	en_US
dc.subject	Computed-Torque Method	en_US
dc.subject	Cross-Coupled Control	en_US
dc.title	3_PRU並聯式機構系統在軌跡追蹤上的實驗分析	zh_TW
dc.title	The Experiment and Analysis of Trajectory Tracking on a 3_PRU Parallel Manipulator	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文