以碰撞緩和方法應用於布與剛體互動之模擬

Abstract

我們提出了一個模擬布和剛體碰撞互動的解決方案。這個方法主要是將碰撞的過程分成兩個階段。首先，在碰撞未發生前初步避免部份的碰撞，並將原本可能會造成的激烈碰撞緩和，以避免碰撞發生時造成系統的不穩定。在碰撞發生之後，先用簡單的投影方式將穿入剛體的粒子移出，再以顯式方法估計接觸力。我們的系統提供了一個對與布和剛體間溫和、穩定的非彈性碰撞的方案，並且在達到即時的效能的同時，確保視覺上的可信度。