結合生物反饋之新世代腦機介面及其在移動載具控制之應用---子計畫四：以機器視覺為基礎之人意向移動載具獲知與追蹤

Abstract

本計畫以機器視覺為基礎之人意向移動載具獲知與追蹤課題。腦波生理 訊號，通常受試驗者的視覺、聽覺、感受等影響，本子計畫的目的，在於利 用視覺狀態回饋給使用者，探討其對的人腦波訊號之影響。利用本計畫結 果，子計畫三可據此鑑別?重要視覺腦波生理訊號的位置，即頻道，及訊號 強弱變化，一起與子計畫五方向感腦波訊號、子計畫二注意力腦波訊號，整 體訓練學習後，能提昇在移動載具的控制效率。本子計畫執行所需之移動載 具，擬以電動代步車為實驗平台。第一年將探索在不同環境 (包括影子干 擾，高低照度情況，車顏色、人衣服、背景相近)等情況下，移動載具車之 視訊獲知方法。第二年將研究移動載具車之視訊空間定位與移動辨識方法， 提供受試驗者自然地交互作用，本計畫之輸出，可以語意式描述，如右前方 快速前進、慢速左轉、慢速右轉後退等文字型式表達，或以運動向量(向量 方向代表載具車方向 向量長度代表載具車速度)於面板顯示。第三年將推廣 至任何視角均可適用之移動載具車的視訊空間定位與移動辨識方法。本子計 畫屬無所不在計算領域 (Ubiquitous Computing)，典型計畫如聞名於全世界 MIT 活氧計畫。