精密混合式運動平台之協同運動最佳化及以基因法決定系統增益值

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	秦繼華	en_US
dc.contributor.author	CHIN JIH-HUA	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-13T10:30:54Z	-
dc.date.available	2014-12-13T10:30:54Z	-
dc.date.issued	2005	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC94-2212-E009-023	zh_TW
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/90543	-
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1129147&docId=215087	en_US
dc.description.abstract	本計畫主要在根據本實驗室的多軸交叉偶合預補償法(MCCPM)，接續發展一種可重組式混合運動平台（RHMT）。RHMT 是由史督華運動平台與xy-平台兩大模組構成，本計畫主要將發展兩大模組的協同運動之最佳化，使得成熟的xy-平台可以協助史督華平台共同進行空間中軌跡行走。又因為系統的自由度變多，各控制迴路的增益值無法再以試湊法決定，本計畫將採用基因法，尋求各增益值的最佳化。另外，亦將構建進給速度針對軌跡曲線斜率的適應調節，以及構建一個模糊邏輯控制器，進一步提升本實驗室發展之RHMT 之空間軌跡行走能力。	zh_TW
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.title	精密混合式運動平台之協同運動最佳化及以基因法決定系統增益值	zh_TW
dc.title	Optimization of Motion Coordination in the Hybrid Motion Platform and the Determination of Gains by Genetic Algorithm	en_US
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	交通大學機械工程系	zh_TW
顯示於類別：	研究計畫

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942212E009023.PDF

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