光碟機聚焦光感測器晶片之自動組裝定位法
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在光碟機中，光學頭的組裝是一個非常複雜的流程，它必須將光感測
晶片(PDIC)正確的組入光學頭內，使得像散現象(astigmatism phenomenon)得以
產生，如此光學頭才能執行所謂聚焦(focusing)與尋軌(tracking)的動作。
傳統上，上述的組裝流程是交給一位工程師，憑著經驗移動PDIC 直
到像散現象產生出來；本計畫擬研發出一種自動調整PDIC 的方法來取代
人力，以期未來在產品品質與生產速度上都可以有較好的表現。本計畫中
將這樣的組裝問題轉化成一個最佳化問題，我們選取一個純量函數，它含
有一些待定係數，我們藉著任意在空間中移動PDIC，擷取PDIC 上的光學
訊號當成訓練樣本後確定這些未定係數能讓純量函數成為一個位置的嚴
格凸函數，且PDIC 的最佳位置恰好讓此純量函數為最小，則未來就可利
用陡降法(the steepest descent method)來尋找PDIC 的正確位置。