標題: | 結合基因法則技術之順滑模態控制器應用於非匹配式干擾之減抑 Sliding-Mode Controller Combined with Genetic Algorithm Technology to Alleviate Mismatched Disturbance |
作者: | 陳永平 CHEN YON-PING 交通大學電機與控制工程系 |
關鍵字: | 滑動模式控制;遺傳演算法;非匹配式干援;旋轉式倒立單擺;Sliding mode control;Genetic algorithm;Mismatched uncertainty;Rotary inverted pendulum |
公開日期: | 2000 |
官方說明文件#: | NSC89-2213-E009-134 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/93972 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=526118&docId=95756 |
顯示於類別: | 研究計畫 |