基於電腦視覺之自動車學習與航行

Abstract

隨著近年來電腦視覺與各種感測技術的進步，自動車的能力已大有進展。自動車已經可以幫助人類處理許多工作，對於各種自動化領域有著極大的貢獻。因此，世界各國都投注了相當的資源進行相關的研究。在過去的研究中，我們已經發展出許多自動車的相關技術，順利地將電腦視覺技術應用在自動車導航上。為了延續我們過去的研發成果，本年度我們將利用新的技術與方法就過去研究所遭遇到的困難將以解決，並且針對自動車的學習問題進行研究，以期使自動車更能適應不同的航行環境。主要的研究項目有三：（1）利用垂直線作室內環境學習與導航；（2）利用影像追蹤作環境學習與航行；（3）室內環境之學習與自動車導航。本期計劃中強調的重點在於利用不同的方法去解決自動車的學習問題。這些問題都較過去所處理的問題複雜，也都是自動車的實際應用問題。