以電腦視覺技術作室外自動車循路航行

Abstract

在自動化的領域中,無人駕駛自動車可取代 許多繁瑣及危險性的工作,在可預見的將來,將 在各種自動化上扮演重要的角色.近年來由於 電腦視覺技術上的進步,已使得自動車之視感 能力漸趨成熟,並在自動車上逐漸發展出具環 境學習和路徑產生能力的自動導航系統.由於 自動車技術的廣泛應用,歐□美□日等國也投 資了相當的人力及經費在相關的領域從事研究 開發.在過去幾年的研究中,我們已建立了多項 電腦視覺應用在無人自動車導航系統上的學理 ,也實際開發出能在室內自動航行及避碰和在 室外沿線航行的自動車,為自動車技術奠定了 良好的基礎.本年度我們將延續過去的研究成果,加強自動車的自主性及應用性,主要研究項 目有四:(1)利用模糊方法做輪向調整;(2)進行適 應性的速度調整;(3)利用電腦視覺作室外循路 航行;(4)室外航行環境之自動學習.本計畫中所 開發之各種電腦視覺技術除了能應用於自動車 外,並能應用於其它相關的領域,並為未來研究 其它類型之自動車奠立基礎.