标题: | 机车动态分析与实验(II) Theoretical and Experimental Studies on Motorcycle Dynamics(II) |
作者: | 吕宗熙 LIU TZONG-SHI 国立交通大学机械工程研究所 |
关键字: | 机车动力学;稳定性;汉米顿控制;Motorcycle dynamics;Stability;Hamiltonian control |
公开日期: | 1994 |
摘要: | 本计画旨在延续前一期已完成的“机车动 态分析与实验(□)”,探讨承受骑士人为控制的 机车稳定性.前期计画中是采用分歧理论和中 央流形理论,将机车和骑士系统当做机械系统, 从事非线性的稳定性分析.然而事实上,机车的 动态行为随时受到骑士手臂和驱体的施力控制 ,骑士控制在稳定性质中具有举足轻重的份量, 但前期计画并未考虑其影响.因此本第二期计 画拟将整个机车一骑士系统视为受控制的机械系统,使用汉米顿控制理论进行稳定性分析.分 别由状态空间和能量形式两种途径着手,决定 稳定区间.本计画之成果将有助于了解人为致 动力矩的作用对于机车稳定性的影响,并且汉 米顿控制理论得以发展成为适用于受回馈控制 之一般机械系统. |
官方说明文件#: | NSC83-0401-E009-081 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/97375 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=78760&docId=11911 |
显示于类别: | Research Plans |