機車動態分析與實驗(II)

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	呂宗熙	en_US
dc.contributor.author	LIU TZONG-SHI	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-13T10:40:18Z	-
dc.date.available	2014-12-13T10:40:18Z	-
dc.date.issued	1994	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC83-0401-E009-081	zh_TW
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/97375	-
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=78760&docId=11911	en_US
dc.description.abstract	本計畫旨在延續前一期已完成的「機車動態分析與實驗(□)」,探討承受騎士人為控制的機車穩定性.前期計畫中是採用分歧理論和中央流形理論,將機車和騎士系統當做機械系統, 從事非線性的穩定性分析.然而事實上,機車的動態行為隨時受到騎士手臂和驅體的施力控制 ,騎士控制在穩定性質中具有舉足輕重的份量, 但前期計畫並未考慮其影響.因此本第二期計畫擬將整個機車一騎士系統視為受控制的機械系統,使用漢米頓控制理論進行穩定性分析.分別由狀態空間和能量形式兩種途徑著手,決定穩定區間.本計畫之成果將有助於了解人為致動力矩的作用對於機車穩定性的影響,並且漢米頓控制理論得以發展成為適用於受回饋控制之一般機械系統.	zh_TW
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	機車動力學	zh_TW
dc.subject	穩定性	zh_TW
dc.subject	漢米頓控制	zh_TW
dc.subject	Motorcycle dynamics	en_US
dc.subject	Stability	en_US
dc.subject	Hamiltonian control	en_US
dc.title	機車動態分析與實驗(II)	zh_TW
dc.title	Theoretical and Experimental Studies on Motorcycle Dynamics(II)	en_US
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	國立交通大學機械工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	研究計畫