雙轉子安敘茲羅經的動力分析

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	戈正銘	en_US
dc.contributor.author	GE ZHENG-MING	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-13T10:40:22Z	-
dc.date.available	2014-12-13T10:40:22Z	-
dc.date.issued	1994	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC83-0424-E009-064	zh_TW
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/97421	-
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=121010&docId=20203	en_US
dc.description.abstract	陀螺儀主要用途之一為導航,故陀螺羅經被廣泛應用,所採用的陀螺羅經可分為兩類,一類是單轉子陀螺羅經,一類是多轉子陀螺羅經.後者可避免前者由載具晃動引起的誤差,故較為精確.本計畫擬對廣泛採用的雙轉子安敘茲( Anschutz)羅經作詳細的動力分析,以期其結果作為設計時之根據,當然,也具有本身的學術價值, 此種羅經主要由兩個轉子及一個陀螺球所構成 ,兩轉子的軸與南北方向各成.epsilon.角(一般取.epsilon.o=45.degree.).此兩水平軸由支架聯結而繞一垂直軸轉動.支架固定於一陀螺球上,整個陀螺羅經形成一個多剛體系統,研究的重點為:(1) 採用拉格朗日運動微分方程導出雙轉子羅經的精確的非線性運動微分方程;(2)採用攝動方法對系統的非線性運動微分方程作動力分析;(3) 採用李亞普諾夫穩定理論對系統運動作穩定性分析;(4)對系統的運動作數值模擬以驗證理論分析的結果.	zh_TW
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	陀螺儀	zh_TW
dc.subject	動力分析	zh_TW
dc.subject	雙轉子羅經	zh_TW
dc.subject	Gyro	en_US
dc.subject	Dynamic analysis	en_US
dc.subject	Two gyro compass	en_US
dc.title	雙轉子安敘茲羅經的動力分析	zh_TW
dc.title	Dynamic Analysis of Two Gyro Anschutz Compass	en_US
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	國立交通大學機械工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	研究計畫